1. Сервопривод Sigma-II. SGDH -@. Сервопривод Sigma-II. Серия идеальных сервоприводов для управления перемещениями. Высокое быстродействие.
SGDH-@ Сервопривод Sigma-II Серия идеальных сервоприводов для управления перемещениями. Высокое быстродействие, высокая скорость, высокая точность. • Автоматическая настройка в режиме работы, 10 уровней точности • Пиковый крутящий момент до 300 % от номинального • Автоматическое распознавание двигателей • Аналоговое регулирование скорости и крутящего момента • Управление позиционированием с помощью последовательности импульсов • Дополнительные модули для подключения к сети и гибкого проектирования • Плавная работа • Построение осциллограмм с помощью специального ПО • Программное обеспечение под Windows для конфигурирования и отладки Номинальные параметры • 230 В~, 1-фазный, от 30 Вт до 1,5 кВт (4,77 НЇм) • 400 В~, 3-фазный, от 450 Вт до 55 кВт (350 НЇм) Состав сервосистемы Сервопривод серии Sigma-II SERVOPACK Батарея для абсолютного энкодера Кабель для аналоговых сигналов контроля Дополнительный блок NS115 S W 1 A R S W 2 SGDHVer. 08AE-S-OY 400V Цифровая панель управления MODE/SET CHARGE C N 6 A 1- Mechatrolink-I/II 2- DeviceNet 3- Profibus 4- Контроллер управления перемещениями 5- Модуль шагового перемещения DATA/ POWER Персональный компьютер L1 L2 +1 +2 L1C L2C B1 B2 U В W CN3 C N 6 B CN1 Входные/выходные сигналы Модуль многоосного управления перемещениями Модуль управления позиционированием Промежуточный блок C N 4 CN2 Кабель общего назначения Клеммный блок Серводвигатель SGMAH/SGMPH Серводвигатель SGMGH/SGMSH/SGMUH/SGMBH Подробную информацию смотрите в техническом описании поворотных двигателей Sigma-II Линейные серводвигатели SGLG Подробную информацию смотрите в техническом описании линейных двигателей Sigma Линейные серводвигатели SGLF Линейные серводвигатели SGLT Сервопривод Sigma-II 1 Поддерживаемые серводвигатели Серия Напряжение Серводвигатель Номинальный вращающий момент Примечания SGMAH (3000 мин-1) 230 В 400 В от 0,0955 НЇм до 2,39 НЇм Подробную информацию смотрите в техническом описании поворотных от 0,955 НЇм до 2,07 НЇм двигателей Sigma-II SGMPH (3000 мин-1) 230 В 400 В от 0,318 НЇм до 4,77 НЇм от 0,637 НЇм до 4,77 НЇм Подробную информацию смотрите в техническом описании поворотных двигателей Sigma-II SGMGH (1500 мин-1) 400 В от 2,84 НЇм до 95,4 НЇм Подробную информацию смотрите в техническом описании поворотных двигателей Sigma-II SGMSH (3000 мин-1) 400 В от 3,18 НЇм до 15,8 НЇм Подробную информацию смотрите в техническом описании поворотных двигателей Sigma-II SGMUH (6000 мин-1) 400 В от 1,59 НЇм до 6,3 НЇм Подробную информацию смотрите в техническом описании поворотных двигателей Sigma-II SGMBH (1500 мин-1) 400 В от 140 НЇм до 350 НЇм Подробную информацию смотрите в техническом описании поворотных двигателей Sigma-II SGLGW Линейные двигатели 230 В от 13,5 Н до 325 Н Подробную информацию смотрите в техническом описании линейных двигателей Sigma SGLFW Линейные двигатели 230 В 400 В от 25 Н до 560 Н от 80 Н до 1120 Н Подробную информацию смотрите в техническом описании линейных двигателей Sigma SGLTW Линейные двигатели 400 В от 300 Н до 2000 Н Подробную информацию смотрите в техническом описании линейных двигателей Sigma Расшифровка номера модели Сервопривод SGDH - 04 A E - S - OY Сервопривод Sigma-II Мощность A3 A5 01 02 04 05 08 10 30 Вт 50 Вт 100 Вт 200 Вт 400 Вт 500 Вт 750 Вт 1,0 кВт 15 20 30 50 60 75 1A 1E 1,5 кВт 2,0 кВт 3,0 кВт 5,0 кВт 6,0 кВт 7,5 кВт 11 кВт 15 кВт 2B 3Z 3G 4E 5E 22 кВт 30 кВт 37 кВт 45 кВт 55 кВт Кол-во фаз Трехфазный (0,5 ... 55 кВт) Пропуск Однофазный (30 ... 400 Вт) S Однофазный (750 Вт/1,5 кВт) Модель E: Скорость, момент, положение Напряжение питания A: 230 В D: 400 В 2 Сервосистемы переменного тока Технические характеристики сервоприводов Однофазные приводы на напряжение 230 В Тип сервопривода Применимый серводвигатель SGDH- @ SGMAH-@ SGMPH-@ Макс. допустимая мощность двигателя Вт Продолжительный выходной ток A (ср.кв.зн.) Макс. выходной ток A (ср.кв.зн.) Входное напряжение Силовые цепи питания Цепи управления Метод регулирования Обратная связь Температура эксплуатации/хранения Влажность эксплуатации/хранения Высота над уровнем моря Вибро-/Ударопрочность Конфигурация Приблиз. масса кг A3AE-OY A5AE-OY 01AE-OY A3A@ A5A@ 01A@ 01A@ 30 50 100 0,44 0,64 0,91 1,3 2,0 2,8 Однофазное напряжение 200…230 В~ +10…–15 % Однофазное напряжение 200…230 В~ +10…–15 % 02AE-OY 02A@ 02A@ 200 2,1 6,5 04AE-OY 04A@ 04A@ 400 2,8 8,5 08AE-S-OY 15AE-S-OY 08A@ 08A@ 15A@ 750 1500 5,7 11,6 13,9 28 220 ... 230 В~ +10 ... –15 % (50/60 Гц) Основные характеристики Однофазный двухполупериодный выпрямитель – IGBT(БТИЗ) – PWM (ШИМ) – синусоидальный ток Энкодер с последовательным интерфейсом (инкрементное/абсолютное значение) От 0 до +55╟C/от –20 до 85╟C Отн. влажность не более 90 % (без конденсации) Не более 1000 м над уровнем моря 4,9 м/с2/19,6 м/с2 Для монтажа на основание 0,8 1,1 1,7 Условия 3,8 Трехфазные приводы на напряжение 400 В (до 15 кВт) Тип сервопривода Применимый серводвигатель SGDH- @ SGMGH-@ SGMSH-@ SGMUH-@ Макс. допустимая мощность двигателя кВт Продолжительный выходной ток A (ср.кв.зн.) Макс. выходной ток A (ср.кв.зн.) Входное напряжение Силовые цепи питания Цепи управления Метод регулирования Обратная связь Температура эксплуатации/хранения Влажность эксплуатации/хранения Высота над уровнем моря Вибро-/Ударопрочность Конфигурация Приблиз. масса кг 05DE-OY 10DE-OY 15DE-OY 20DE-OY 30DE-OY 50DE-OY 60DE-OY 75DE-OY 05D@ 09D@ 13D@ 20D@ 30D@ 44D@ 55D@ 75D@ 10D@ 15D@ 20D@ 30D@ 40D@/50D@ 10D@ 15D@ 30D@ 40D@ 0,45 1,0 1,5 2,0 3,0 5,0 6,0 7,5 1,9 3,5 5,4 8,4 11,9 16,5 20,8 25,4 5,5 8,5 14 20 28 40,5 55 65 Трехфазное напряжение 380…480 В~ +10…–15 % (50/60 Гц) 24 В= +15 % Трехфазный двухполупериодный выпрямитель – IGBT(БТИЗ) – PWM (ШИМ) – синусоидальный ток Энкодер с послед. интерф. (инкрементный/абсолютный) От 0 до +55╟C/от –20 до +85╟C Отн. влажность не более 90 % (без конденсации) Не более 1000 м 4,9 м/с2/19,6 м/с2 Для монтажа на основание 2,8 3,8 5,5 15 1ADE-OY 1AD@ 11 28,1 70 1EDE-OY 1ED@ 15 37,2 85 Основные характеристики Условия 22 Трехфазные приводы на напряжение 400 В (от 22 кВт до 55 кВт) Тип сервопривода SGDH- @ Применимый серводвигатель SGMBH-# Макс. допустимая мощность двигателя кВт Продолжительный выходной ток A (ср.кв.зн.) Макс. выходной ток A (ср.кв.зн.) Входное напряжение Силовые цепи питания Цепи управления Метод регулирования Обратная связь Температура эксплуатации/хранения Влажность эксплуатации/хранения Высота над уровнем моря Вибро-/Ударопрочность Конфигурация Приблиз. масса кг Основные характеристики 2BDE 2BD#A 3ZDE 3ZD#A 3GDE 3GD#A 4EDE 4ED#A 5EDE 5ED#A 55 150 310 22 30 37 45 58 80 100 127 120 170 210 260 Трехфазное напряжение 380…480 В~ +10…–15 % (50/60 Гц) 24 В= +15 % Трехфазный двухполупериодный выпрямитель – IGBT(БТИЗ) – PWM (ШИМ) – синусоидальный ток Энкодер с послед. интерф. (инкрементный/абсолютный) От 0 до +55╟C/от –20 до +85╟C Отн. влажность 90 % или меньше (без конденсации) Не более 1000 м 4,9 м/с2/19,6 м/с2 Для монтажа на основание 40 60 65 Общие характеристики Диапазон регулирования скорости Отклонение Влияние нагрузки скорости Влияние напряжения Влияние температуры Частотная характеристика Погрешность регулирования вращающего момента (повторяемость) Настройка времени для плавного пуска Опорное напряжение Вход задания скорости Входное сопротивление Постоянная времени входной цепи Вход Опорное напряжение задания момента Входное сопротивление Постоянная времени входной цепи Управление скоростью/вращающим моментом Характеристики 1:5000 При нагрузке от 0 до 100 %: макс. ╠0,01 % (при номинальной скорости) При номинальном напряжении ╠10 %: 0 % (при номинальной скорости) При температуре 25 ╠25╟C: макс. ╠0,1 % (при номинальной скорости) 400 Гц (при JL= JM для приводов до 15 Вт), 100 Гц (при JL= JM для приводов от 22 кВт до 55 кВт) ╠2 % от 0 до 10 с (может быть задано отдельно для разгона и торможения). ╠6 В= (при положительном напряжении двигатель вращается в прямом направлении) при номинальной скорости: установлено при поставке с завода Диапазон настройки: от ╠2 до ╠10 В= при номинальной скорости/макс. входное напряжение: ╠12 В Приблиз. 14 кОм Приблиз. 47 мкс ╠3 В= (при положительном напряжении двигатель вращается в прямом направлении) при номинальной скорости: установлено при поставке с завода Диапазон настройки: от ╠1 до ╠10 В= при номинальном заданном моменте Приблиз. 14 кОм Приблиз. 47 мкс Сервопривод Sigma-II Входные сигналы Условия 3 Входные/выходные сигналы Настройка смещения Коэффициент компенсации для регулирования с прямой связью Настройка ширины сигнала завершения позиционирования Тип входных импульсов Командные импульсы Уровень входных импульсов Частота входных импульсов Сигнал управления Выходной сигнал позиционирования Входные дискретные сигналы Позиционирование Характеристики От 0 до 450 мин-1 (шаг настройки: 1 мин-1) От 0 до 100 % (шаг настройки: 1 %) От 0 до 250 командных единиц (шаг настройки: 1 командная единица) Знак + последовательность импульсов, две импульсные последовательности (канал А + канал В) со сдвигом на 90╟ или импульсные последовательности CCW/CW (CCW= против часовой стрелки; CW = по часовой стрелке) Выход линейного усилителя (уровень +5 В), выход с открытым коллектором (уровень +5 В или +12 В) От 0 до 500 000 имп/сек (максимум 200 000 имп/сек с выхода с открытым коллектором) Сигнал сброса (входной импульс такой же формы, что и импульс задания) Канал А, канал В, канал С, (канал S): сигнал канала S на выходе линейного усилителя предназначен только для абсолютного энкодера. Включение сервопривода, П-регулирование (или переключение режима управления (регулирования), принудительное обнуление задания, блокировка командных импульсов), запрет прямого/обратного хода, сброс аварии, ограничение тока в прямом/обратном направлении (или переключение фиксированных (внутренних) скоростей) Авария сервопривода, коды аварий (3-битовый выход): фиксированная выходная клемма разъема CN1 Предусмотрена возможность вывода одного из следующих сигналов: ╚позиционирование завершено╩ ( ╚согласование скорости╩), ╚вращение двигателя╩, ╚готовность сервопривода╩, ╚предельный ток╩, ╚предельная скорость╩, ╚отпуск тормоза╩, ╚внимание╩, ╚близкo╩ (NEAR) и импульсный сигнал нулевой точки Цифровая панель оператора (переносная), порт RS-422 для подключения к ПК и т.п. (в некоторых случаях порты RS-232C) N может достигать значения 14 в случае использования порта RS-422A Задается путем настройки параметров пользователя Отображение состояния, отображение настраиваемых и контролируемых констант пользователя, отображение протокола ошибок (аварий), режимы толчкового хода/автонастройки, функции построения графиков сигналов задания скорости/момента и т.п. Возможность автоматической установки коэффициента передачи и постоянной времени интегрирования контура регулирования скорости. Действует при выключенном электропитании, при аварии (ошибке) сервопривода, при отключенном сервоприводе или перебеге. Внешний тормозной резистор (опция) Остановка с динамическим торможением, торможение до полной остановки или вращение по инерции до остановки в режиме предотвращения перебега в прямом (P-OT) или обратном (N-OT) направлении Возможно дополнительное деление сигнала энкодера. 0,01 < A/B < 100 Может быть задано 3 фиксированных (внутренних) значения скорости Защита от превышения тока, превышения напряжения, пониженного напряжения, перегрузки, ошибки датчика цепи электропитания, перегрева радиатора, потери (обрыва) фазы, переизбытка импульсов, превышения скорости, ошибки энкодера, перебега, ошибки ЦПУ, ошибки параметра и т.п. Встроенные разъемы для вывода аналоговых сигналов контроля для слежения за сигналами задания скорости и момента и т.п. Индикаторы CHARGE ( ╚Заряд╩), POWER ( ╚Сеть╩), 7-сегментный 5-разрядный светодиодный индикатор (функции цифровой панели управления) Подключение для вращения в обратном направлении, поиск нуля (начального положения), функция автоматического распознавания двигателя, а также клемма для подключения дросселя постоянного тока для подавления высокочастотных гармоник в сети электропитания (исключение: 6…15 кВт) Входные сигналы Выходные дискретные сигналы Сетевые протоколы Интерфейс Связь по схеме 1:N Настройка адреса оси Функции Встроенные функции Функция автонастройки Динамическое торможение (DB) Рекуперация Функция предотвращения перебега (OT) Функция деления сигнала энкодера Электронный ╚редуктор╩ Задание фиксированных значений скорости Функции защиты Аналоговые сигналы контроля для функций слежения Функции отображения Прочие функции Описание входных/выходных цепей Входные/выходные сигналы (CN1) – Входные сигналы Номер Наименование вывода сигнала 40 Общие /S-ON сигналы 41 /P-CON Функция Включение сервопривода: данный сигнал включает серводвигатель, если преобразовательная плата инвертора разблокирована. Функция данного сигнала выбирается путем настройки параметра. Выбор пропорционального Данный сигнал переключает тип контура регулирования скорости: PI (пропорционально/интегральный) регулирования (ВЫКЛ) или P (пропорциональный) (ВКЛ). Выбор направления Когда выбрана внутренняя фиксированная скорость: переключает направление вращения. Переключение режима управления Положение ↔ скорость Положение ↔ момент Момент ↔ скорость Переключение режима управления 42 43 45 46 P-OT N-OT /P-CL /N-CL 44 47 4 (2) 21 22 5 (6) 9 (10) 7 8 11 12 15 14 3 13 18 /ALM-RST +24VIN SEN BAT (+) BAT (-) Скорость V-REF Вращающ- T-REF ий момент ПоложеPULS ние /PULS SIGN /SIGN CLR /CLR PL1 PL2 PL3 Выбор принудительного обнуления Функция принудительного обнуления задания при регулировании скорости: когда сигнал подан (ВКЛ), задания задание скорости равно нулю. Блокировка импульсного сигнала Позиционирование с блокировкой импульсного сигнала задания: состояние ВКЛ данного сигнала задания блокирует вход импульсного сигнала задания. Запрет прямого хода Предотвращение перебега: данный сигнал останавливает серводвигатель, когда перемещаемый орган Запрет обратного хода выходит за установленную границу перемещения. Функция данного сигнала выбирается путем настройки параметра. Выбор внешнего значения граничного Когда данный сигнал подан (ВКЛ), действует функция ограничения тока. момента в прямом направлении Выбор внешнего значения граничного момента в обратном направлении Переключение фиксированных скоростей Когда выбрана внутренняя фиксированная скорость: переключение фиксированных (внутренних) значений скорости. Сброс аварии (ошибки): отмена состояния аварии (ошибки) сервопривода. Вход напряжения питания схемы управления для дискретных сигналов: должен быть предусмотрен внешний источник питания +24 В. Допустимый диапазон отклонения напряжения: 11 ... 25 В Сигнал запроса начального значения в случае использования абсолютного энкодера. Выводы для подключения батареи резервного питания абсолютного энкодера. Не используйте данные выводы, если батарея подключена к центральному контролеру. Вход сигнала задания скорости: ╠2 ... ╠10 В/номинальная скорость двигателя (коэффициент масштабирования входа можно изменять с помощью параметра). Вход сигнала задания вращающего момента: ╠1 ... ╠10 В/номинальный вращающий момент двигателя (коэффициент масштабирования входа можно изменять с помощью параметра). Вход импульсного сигнала задания Можно выбрать один из следующих типов импульсного сигнала: (только для сигнала с выхода линейного Знак + импульсная последовательность усилителя) Каналы CCW/CW (CCW = против часовой стрелки; CW = по часовой стрелке) Каналы А и В (со сдвигом на 90╟) Вход обнуления импульсов ошибки позиционирования: обнуление количества импульсов ошибки позиционирования при позиционировании. Подтягивающее напряжение +12 В - подается, когда сигналы задания PULS, SIGN и CLR поступают с выходов с открытым коллектором в сервоприводе SERVOPACK предусмотрен встроенный источник питания +12 В). Примечание: 1. В скобках приведены номера выводов для цепей заземления сигналов. 2. Функции входов /S-ON, /P-CON, P-OT, N-OT, /ALM-RST, /P-CL и /N-CL можно изменять с помощью параметров. 3. Максимальное напряжение аналоговых входов задания скорости и момента составляет ╠12 В. 4 Сервосистемы переменного тока Входные/выходные сигналы (CN1) – Выходные сигналы Номер вывода 31 32 27 28 29 30 33 (1) 34 35 36 19 20 48 49 37 38 39 (1) Корпус 25 26 25 26 Наименование сигнала Общие сигналы ALM+ ALM/TGON+ /TGON/S-RDY+ /S-RDYPAO /PAO PBO /PBO PCO /PCO PSO /PSO ALO1 ALO2 ALO3 FG Скорость /V-CMP+ /V-CMPПоложение /COIN+ /COINЗарезервирован /CLT /VLT /BK /WARN /NEAR Функция Авария (ошибка) сервопривода: данный сигнал выключается в случае обнаружения ошибки. Сигнализация вращения серводвигателя с определенной скоростью: сигнализирует о вращении серводвигателя со скоростью, превышающей заданную. Значение пороговой скорости можно выбрать путем настройки параметров. Готовность сервопривода: данный сигнал включен, если при поданном напряжении в силовую цепь/цепь управления отсутствуют аварии (ошибки) сервопривода. Сигнал канала A Преобразованный двухканальный выходной импульсный сигнал энкодера (каналы A и B) и импульсный сигнал нулевой точки (канал C): RS-422 или эквивалентный (В качестве приемного усилителя может быть использован SN75175 производства Texas Сигнал канала B Instruments или эквивалентный, совместимый с MC3486). Сигнал канала C В случае абсолютного энкодера: передача количества оборотов по последовательному интерфейсу (RS-422 или эквивалентный) Выход кода аварии: служит для вывода 3-битовых кодов аварий (ошибок). Параметры выхода с открытым коллектором: 30 В, макс. 20 мА Заземляется на корпус, если проводник экрана кабеля входных/выходных сигналов подсоединяется к корпусу разъема. Согласование скорости (используется в режиме регулирования скорости): сигнализирует нахождение скорости двигателя в заданном диапазоне, а также ее совпадение с заданием. Завершение позиционирования (используется в режиме позиционирования): переходит в состояние ВКЛ, когда количество импульсов ошибки позиционирования достигает установленного значения. Количество импульсов ошибки позиционирования задается в условных единицах (в пачках входных импульсов, вес которых определяется электронным ╚передаточным числом╩). Резервные клеммы Функции выходов /TGON, /S-RDY и /V-CMP (/COIN) можно изменять с помощью параметров. Функции сигналов /CLT, /VLT, /BK, /WARN и /NEAR также можно изменять. Сигнал канала S 16 17 23 24 50 Данные выводы не используются. Не подключайте реле к данным выводам. Примечание: 1. В скобках приведены номера выводов для цепей заземления сигналов. 2. Функции выводов /TGON, /S-RDY и /V-CMP (/COIN) можно изменять с помощью параметров. Функции сигналов /CLT, /VLT, /BK, /WARN и /NEAR также можно изменять. Описание клемм (все приводы) Обознач. L1, L2 или L1, L2, L3 или L1/R, L2/S, L3/T U V W L1C, L2C Название Клеммы ввода сетевого напряжения переменного тока Клеммы для подключения серводвигателя Клеммы подачи питания в цепи управления Заземление корпуса Функция Клеммы силовой цепи, предназначенные для подачи сетевого напряжения переменного тока Красный Клеммы для подачи питания на серводвигатель. Белый Синий Клеммы для подачи напряжения питания переменного тока в схему управления. Клемма заземления. Сопротивление цепи заземления не должно превышать 100 Ом (класс 3) B1, B2 или B1, B2, B3 ⊕1, ⊕2 ⊕ Клеммы выхода напряжения постоянного до 5 кВт: если энергия рекуперации слишком велика, подключите к данным клеммам внешний тормозной резистор. тока силовой цепи от 5,5 кВт до 55 кВт: внутренний тормозной резистор не предусмотрен. Обязательно подключите внешний блок тормозного резистора. Клеммы для подключения дросселя Обычно клеммы ⊕1 и ⊕2 замкнуты накоротко. постоянного тока для подавления Если необходимо предусмотреть подавление гармоник в цепи электропитания, подсоедините к клеммам ⊕1 и ⊕2 дроссель постоянного тока. гармоник в цепи электропитания Клемма выхода напряжения постоянного Как правило, не используется. тока силовой цепи (+) Данная клемма имеется только у сервоприводов на мощность 6,0 кВт или выше. Клемма выхода напряжения постоянного Как правило, не используется. тока силовой цепи (-) Описание клемм (от 15 кВт до 55 кВт) Обознач. DC24P,DC24N DU, DV, DW DBON, DB24 480 В, 460 В, 440 В, 400 В, 380 В, 0 В Название Клеммы подачи напряжения питания в схему управления Клеммы подключения модуля или, контактора динамического торможения Клеммы подключения модуля динамического торможения Клеммы электропитания схемы управления Функция 24 В= Служат для подключения модуля или контактора динамического торможения. Для двигателей мощностью от 37 до 55 кВт: служат для подключения модуля динамического торможения. Подайте напряжение питания на клеммы, наиболее подходящие по номиналу. Разъем для подключения энкодера(CN2) Вывод 1 2 3 4 5 6 E5V E0V BAT+ BAT– S+ S– Наименование сигнала Функция Напряжение питания энкодера (+5 В) Напряжение питания энкодера ( ╚земля╩) Батарея (+) (используется только для абсолютного энкодера) Батарея (-) (используется только для абсолютного энкодера) Вход для сигнала энкодера с последовательным интерфейсом. Вход для сигнала энкодера с последовательным интерфейсом. Сервопривод Sigma-II 5 Описание работы Интерфейс управления Пульт настройки параметров R88A-PR02W Сервопривод SGDH-@ Назначение клавиш R88A-PR02W SGDH-@ Функция Сброс аварии (ошибки) Переключение между режимами: отображение состояния проверка системы – настройка – контроль (наблюдение). Используется для ввода значений в режиме настройки. Включение и выключение сервопривода во время толчкового хода. Переключение между отображением параметров и значений, а также запись значений. Увеличение значения параметра. Во время толчкового хода используется как кнопка запуска вращения в прямом направлении. Уменьшение значения параметра. Во время толчкового хода используется как кнопка запуска вращения в обратном направлении. Выбор разряда, значение которого требуется изменить. Цифра выбранного разряда мигает. Дисплей Отображает скорость двигателя, значения заданий скорости и вращательного момента двигателя, значения пользовательских параметров и состояние сервопривода. Изменение режимов Чтобы изменить режим, нажмите клавишу MODE/SET. Включение питания (Пример отображения) Режим отображения состояния Блокировка выхода Режим проверки системы Режим отображения журнала ошибок Режим настройки Переключатель выбора функции Включение питания Режимы (подробно) Режим контроля Обратная связь по скорости Режим отображения состояния Отображение битов Режим отображения состояния Электропитание цепей управления включено Блокировка выхода Согласование скорости (в режиме регулирования скорости) Позиционирование завершено (1) (в режиме позиционирования) Обнаружение вращения двигателя Подается команда задания скорости (в режиме регулирования скорости) Подаются управляющие импульсы (в режиме позиционирования) Подается команда задания момента (в режиме регулирования момента) Подается сигнал сброса счетчика ошибок (в режиме позиционирования) Электропитание силовых цепей включено Электропитание силовых цепей включено, электропитание цепей управления включено, блокировка выхода (двигатель отключен), согласование скорости, позиционирование завершено (1), команда задания момента введена, сигнал сброса счетчика ошибок подан, команда задания скорости введена, управляющие импульсы поданы, обнаружено вращение двигателя Отображение символов Блокировка выхода, работа (вращение), запрет вращения в прямом направлении, запрет вращения в обратном направлении, отображение ошибок Режим проверки системы Отображение битов Отображение символов Просмотр журнала произошедших ошибок, задание параметров устойчивости при оперативной автоподстройке, операции толчкового хода, поиск исходного положения двигателя, инициализация параметров пользователя, очистка журнала произошедших ошибок, сохранение (запись) результатов оперативной автоподстройки, автоматическая регулировка смещения задания, ручная регулировки смещения задания, установка пароля Символ Состояние bb rUn p%t n%t a.02 Блокировка выхода (двигатель отключен) Работа (вращение) Запрет прямого вращения (перебега в прямом направлении) Запрет обратного вращения (перебега в обратном направлении) Отображение ошибки Режим настройки Параметры пользователя Pn000 ... Pn600 Режим контроля ОС по скорости, задания скорости и момента, количество импульсов относительно начального положения (начала отсчета), фаза, контроль входного сигнала, контроль выходного сигнала, отображение частоты управляющих импульсов, ошибка позиционирования, счетчик входных импульсов/импульсов сигнала ОС 6 Сервосистемы переменного тока Размеры (мм) Сервоприводы SGDH-A3AE-OY ... -02AE-OY (230 В, от 30 до 200 Вт) Монтажные отверстия SERVOPACK SGDH- CN3 CN1 106 CN1 CN2 CN2 Клемма заземления 6 2 винта x M4 6 5 149,5╠0,5 Клеммный блок CHARGE POWER CN3 (Расстояние между отверстиями) Ver. CN10 200V 160 39 160 5,5 2 отв. x M4 10 55 8 75 130 5 55 SGDH-04AE-OY (230 В, 400 Вт) Монтажные отверстия 5,5 5,5 200V 2 отв.φ5 SERVOPACK 2 отв. x M4 (Расстояние между отверстиями) SGDHVer. CN10 39 CN3 160 149,5 CN1 CN1 106 CN2 CN2 (5) Клемма заземления 2 винта x M4 5 63 75 8 6 5 6 10 160 149,5╠0,5 Клеммный блок CHARGE POWER CN3 12 75 12 75 130 SGDH-08AE-S-OY (230 В, 750 Вт) 96,2 φ5 SERVOPACK Монтажные отверстия CN10 (Расстояние между отверстиями) SGDH- 94,4 39 Клеммный блок Ver. 220V 5,5 2 отв. x M4 CHARGE POWER CN3 CN1 CN1 CN2 5 CN2 160 149,5╠0,5 5 CN3 160 106 Охлаждающий вентилятор 27 90 15 35 10 90 Клемма заземления 2 винта x M4 55 8 75 180 Сервопривод Sigma-II 7 SGDH-05DE-OY ... -15DE-OY (400 В, от 0,5 до 1,5 кВт) 2 отв. x φ5 Радиатор SERVOPACK Монтажные отверстия 5,5 4 отв. x M4 (Расстояние между отверстиями) SGDHVer. 400V CN10 39 CHARGE POWER CN1 - CN1 CN2 CN2 5 5 Клемма заземления 2 винта x M4 Клеммный блок 160 149,5╠0,5 CN3 160 CN3 106 5 110 8 75 180 4 (Расстояние между отверстиями) 100╠0,5 5 110 SGDH-15AE-S (230 В, 1,5 кВт) SGDH-20/30DE-OY (400 В, 2/3 кВт) 2 отв. x φ6 Радиатор SERVOPACK Монтажные отверстия 4 отв. x M5 (Расстояние между отверстиями) 6 6 SGDHVer. CN10 39 CHARGE POWER CN3 CN3 238,5╠0,5 5,5 CN1 CN1 250 250 238,5 CN2 CN2 Клеммная колодка на 14 клемм Зажимной винт М4 5,5 196 6 100 5 8 75 5 100╠0,5 (Расстояние между отверстиями) 5 Клемма заземления 5 2 винта x M4 110 180 4 110 Паспортная табличка 8 Сервосистемы переменного тока SGDH-50DE-OY (400 В, 5 кВт) Радиатор 6 SERVOPACK SGDHVer. 400V Клеммная колодка на 4 клеммы Винт М4 L2 CHARGE POWER CN3 CN1 CN2 L1C L2C B1 B2 B3 U V W L3 +1 +2 5,5 5,7 5 5,5 125 135 5 75 Клеммная колодка на 3 клеммы Винт М5 230 1,6 238,5╠0,5 250 238,5 - (Расстояние между отверстиями) L1 CN10 250 6 Клеммная колодка на 6 клемм Винт М5 Монтажные отверстия 8 4 отв. x M5 5 125╠0,5 (Расстояние между отверстиями) 5 Клемма заземления Винт М5 SGDH-60/75DE-OY (400 В, 6/7,5 кВт) Монтажные отверстия Охлаждающий вентилятор 7,5 10 SGDHVer. CHARGE CN3 POWER CN8 SERVOPACK BATTERY 400V CN5 8 CN10 39 110 283 Клемма силовой цепи/ цепи управления 335 350 130 32 46 +1 +2 24V 0V B1 B2 U V W Клемма M5 силовой цепи L1 L2 L3 7 158 180 230 20 7,5 24 211 CN1 CN2 7 121 235 90 25 25 335 7,5 4 отв. x M6 Клемма Клемма M5 Клемма M4 силовой цепи цепи управления заземления M5 SGDH-1A/1EDE-OY (400 В, 11/15 кВт) Монтажные отверстия Охлаждающий вентилятор 7,5 Клемма заземления 25 180 25 4 отв. x M6 7,5 7,5 435 7,5 10 SERVOPACK SGDHVer. 400V 8 CN3 CHARGE POWER CN8 BATTER CN5 CN10 39 140 435 450 Клемма силовой цепи/ цепи управления CN1 CN2 320 L1 L2 L3 +1 +2 - 7,5 B1 B2 U V W 36 9 123,5 30 7 7 24 Клемма M5 силовой цепи 248 19 117 285 52 84,5 30 200 260 Клемма M4 цепи управления 17 125 30 200 30 Клемма M5 силовой цепи Клемма заземления M8 Клемма заземления M8 Сервопривод Sigma-II 9 SGDH-2BDE (400 В, 22 кВт) 4 монтажных отверстия под винт M8 SGDH-3ZDE (400 В, 30 кВт) Охлаждающий вентилятор Воздух 4 монтажных отверстия под винт M8 Охлаждающий вентилятор Воздух 12,5 12,5 459 459 Разъемы пульта управления Разъемы пульта управления CN3 500 475 NS100 500 475 CN3 NS100 167 107 12x4=48 57 5x8=40 480 V 460 V 440 V 400 V 380 V 0 V 142 12 CN6A 46,5 CN1 CN2 74 CN6B CN4 46,5 CN1 CN2 74 CN6B CN4 57 8x5=40 480 V 460 V 440 V 400 V DU DV DW B1 B2 116 DC 24N DC 24P 65 65 - +1 +2 L1/R L2/S L3/T U V W 15 8 12,5 64 25 Силовые клеммы с винтами M3.5 24,5x8=196 320 370 20 47 (25) 128 302 306 348 152 215 52 25 27x8=216 320 370 12,5 20 47 (25) Клеммы заземления с винтами M8 Силовые клеммы с винтами M8 8 15 - +1 +2 L1/R L2/S L3/T U V W 116 380 V 0 V DU DV DW B1 B2 DC 24N DC 24P 142 Разъемы для цепей управления 186 14,5 151 107 12x2=24 12 Разъемы схемы управления CN6A 152 128 302 306 348 215 Силовые Клеммы клеммы заземления Клеммы Силовые с винтами M4 с винтами M8 управления клеммы с винтами M4 с винтами M8 Силовые клеммы с винтами M3,5 Приблиз. масса: 40 кг Силовые клеммы Силовые с винтами M5 клеммы с винтами M4 Клеммы управления с винтами M4 Приблиз. масса: 40 кг SGDH-3GDE (400 В, 37 кВт) 4 монтажных отверстия под винт M8 Охлаждающий вентилятор Воздух 12,5 589 1 2 3 4 Разъемы пульта управления 294 475 12 CN3 NS100 12x2=24 215 8 197 8x5=40 149 40 25 480 V 460 V 440 V 400 V 380 V 0 V 259 14,5 CN6B 46,5 74 CN1 CN2 CN4 65 56,5 - +1 +2 L1/R L2/S L3/T U V W 12,5 17,5 116 DB DB ON 24 DU DV DW B1 B2 DC 24N DC 24P 142 Разъемы для цепей управления CN6A 25 70 45x8=360 450 500 Клеммы управления с винтами M3.5 Клеммы Силовые Силовые управления клеммы с винтами M4 с винтами M4 клеммы с винтами M5 (25) 128 302 306 348 174 215 Клеммы заземления с винтами M8 Силовые клеммы с винтами M3.5 Силовые клеммы с винтами M10 Приблиз. масса: 60 кг SGDH-4EDE/-5EDE (400 В, 45/55 кВт) 4 монтажных отверстия под винт M8 12,5 639 1 2 3 4 Охлаждающий вентилятор Воздух Разъемы пульта управления 353 475 12 CN3 NS100 311 265 247 199 40 25 65 56,5 - 19 12x2=24 8 CN6B 8x5=40 480 V 460 V 440 V 400 V 380 V 0 V 46,5 74 CN4 CN1 CN2 +1 +2 L1/R L2/S L3/T U V W 12,5 122 25 45x8=360 500 550 Силовые Силовые клеммы клеммы с винтами M4 с винтами M6 17,5 116 DB DB ON 24 DU DV DW B1 B2 DC 24N DC 24P 142 Разъемы для цепей управления CN6A (25) 128 302 306 348 204 215 Клеммы Клеммы заземления Силовые управления с винтами M8 клеммы с винтами M3,5 с винтами M3,5 Силовые Клеммы клеммы управления с винтами M4 с винтами M10 Приблиз. масса: 65 кг 10 Сервосистемы переменного тока Фильтры R88A-FIW104-SE Ед. изм.: мм (дюйм) 32 (1,26) 1 (0,04) R88A-FIW4006-SE, R88A-FIW4010-SE Модель R88A-FIW4006-SE R88A-FIW4010-SE 28,25 (1,11) 56 (2,20) φ5 (φ0,20) +0,20 240 +5 ) 0 (9,45 0 M4(2x) 5,5 (0,22) 14 (0,55) провода AWG16 GNYE M4 +0,20 265 +5 0 (10,43 0 ) 6 (0,24) φ10 (φ0,39) 33 (1,30) 5 (0,20) M4 11,5 (0,45) 202 (7,95) 192 (7,56) 149,5 (5,89) Размеры A в мм (дюймах) B C D E F G H 32 (1,26) 16 (0,63) 202 (7,95) 192 (7,56) 150 (5,91) 300 (11,81) 70 (2,76) 168 (6,61) 35 (1,38) 18 (0,71) 291 (11,46) 281 (11,06) 239 (9,41) 270 (10,63) 90 (3,54) 257 (10,12) Ед. изм.: мм (дюйм) 19 (0,75) 168 (6,61) 15 (0,59) A B 70 (2,76) R88A-FIW107-SE, R88A-FIW115-SE Модель R88A-FIW107-SE R88A-FIW115-SE 28 (1,10) C D E 5 (0,20) Размеры в мм A B C D E 75 240+5 50 12 1 90 300+5 60 15 1,2 19 (0,75) M4 (4x) +0,20 310 +5 ) 0 (12,20 0 118 (4,65) M4 φ5 (φ0,20) φ10 (φ0,39) Ед. изм.: мм 5,5 (0,22) провода AWG16 GNYE M4 G 32 E 28 202 192 150 19 (0,75) F 14 (0,55) H 15 (0,59) R88A-FIW4020-SE D Ед. изм.: мм (дюйм) 40 (1,57) A φ5 M4 (2x) C M4 5 20 (0,79) 5,5 14 φ10 провода AWG16 302 (11,89) 285 (11,22) 7,5 (0,30) 8,5(0,33) B GNYE 140 (5,51) 125 (4,92) M4 70 19 168 15 114 (4,49) φ10 φ5,5 (φ0,39) (φ0,22) M5 M5 +0,20 350 +5 0 (13,78 0 ) R88A-FIW125-SE Ед. изм.: мм (дюйм) 35 (1,38) +0,20 580 +5 0 (22,83 0 ) +0,20 370 +5 ) 0 (14,57 0 M5 gb/gr AWG 20 24,5 (0,96) 18 (0,71) 1,2 (0,05) AWG 14 24,5 (0,96) 291 (11,46) 281 (11,06) 239 (9,41) 238,5 (9,39) 253 (9,96) 19 (0,75) 28 (1,10) 10 (0,39) R88A-FIW4030-SE Ед. изм.: мм (дюйм) +0,20 250 +5 0 (9,84 0 ) 5 (0,20) 100 (3,94) 80 (3,15) M5 φ10 (φ0,39) M4(4x) 25 (0,98) φ5 (φ0,20) 50 (1,97) 118(4,65) AWG 12 405 (15,94) 386 (15,20) 8,5 (0,33) 5,5 (0,22) 265 +5 0 M5 +0,02 245+0,5 ) 0 (9,65 0 5,5 (0,22) 14 (0,55) +0,02 355 +5 ) 0 (13,98 0 провода AWG16 M4 GNYE M4 9,5 (0,37) 90 (3,54) 19 (0,75) 257 (10,12) 15 (0,59) 230 (9,06) 200 (7 ,87) 180 (7 ,09) M5 φ6,5 (φ0,26) M6 26,5 (1,04) 335 (13,19) 352 (13,86) 26,5 (1,04) Сервопривод Sigma-II 6,5 (0,26) φ12 (φ0,47) желтый/зеленый 100 (3,94) L3 80 (3,15) L1 L2 10 (0,39) 1,2 (0,05) 11 Фильтры R88A-FIW4055-SE Ед. изм.: мм (дюйм) FN359-250-99 65 (2,56) 32,5 (1,28) φ6,5 (φ0,26) 505 (19,88) 487 (19,17) 8,5 (0,33) 9 (0,35) под винт M5 (x8) φ12 (φ0,47) +0,20 370 +5 0 (14,57 0 ) 260 (10,24) 220 (8,66) 200 (7,87) Провод AWG6 Желтый/Зеленый M8 6,5 (0,26) M6 M6 M5 435 (17,13) 26,5 (1,04) 452 (17,80) 3 провода AWG6 Черный Цифровая панель управления JUSP-OP02A-2 2 монт. отв. диам. 4,5 (0,18) Ед. изм.: мм (дюйм) 63 (2,48) 50 (1,97) 18,5 (0,73) 7 (0,28) 26,5 (1,04) FN258-180-07 50 мм2 80 125 (4,92) 500 15 YASKAWA 438 6,5 413 110 400 240 4 M10 39 (1,54) 29,5 (1,16) Внешние тормозные блоки резисторов Модель W H D М1 М2 Приблиз. вес, кг Модули динамического торможения Модель H М2 Приблиз. вес, кг JUSP-RA18 JUSP-RA19 JUSP-RA12 JUSP-RA13 JUSP-RA14 JUSP-RA15 JUSP-RA16 220 300 259 259 484 484 484 350 350 500 500 500 500 500 92 95 348 348 348 348 348 180 250 200 200 425 425 425 335 335 485 485 485 485 485 4 7 14 14 20 21,5 23,5 JUSP-DB03 JUSP-DB04 JUSP-DB05 JUSP-DB06 400 400 400 490 (8) (0,31) 26 (1,02) 385 385 385 475 135 (5,31) 5 6 6 7 Вентиляционные отверстия Лицевая панель 4 монт. отв. M5 М2 H М2 H Клеммы силовых цепей 184 73 187 259 Кабельный ввод (с резиновой втулкой диам. 33 мм) 62 75 124 7,5 М1 W D 12 Сервосистемы переменного тока Монтаж Однофазный сервопривод на напряжение 230 В~ Однофазное напряжение 200...230 В~ Фильтр подавления помех Питание Питание ВЫКЛ ВКЛ Защита от аварий Обязательно установите ограничитель перенапряжений на катушку возбуждения электромагнитного контактора и реле 4 Серводвигатель Сервопривод SGDH Оптический энкодер Обязательно заземлите Задание скорости (╠2 ... ╠10 В/номинальная скорость двигателя) Задание момента (╠1 ... ╠10 В/номинальный момент) 1 Разделайте конец экранированного провода надлежащим образом 1 Выход кода аварии Макс. рабочее напряжение: 30 В = Макс. рабочий ток: 20 мА = Задание положения Напряжение питания выходов с открытым коллектором Батарея резервного ∗2 питания (2,8 ... 4,5 В) Входы для сигнала SEN ∗2 Выход коэффициента деления энкодера (PG) Подходящий приемный усилитель, например, SN75175 производства Texas Instruments или эквивалентный, совместимый с MC3486 Количество периодов в канале S Последовательный интерфейс передачи данных Подходящий приемный усилитель, например, SN75175 производства Texas Instruments или эквивалентный, совместимый с MC3486 3 Включение сервопривода (включение сервопривода при ВКЛ) П-регулятор (П-регулирование при ВКЛ) Запрет прямого хода (запрет при ВЫКЛ) Запрет обратного хода (запрет при ВЫКЛ) Сброс аварии (сброс при ВКЛ) Граничный ток в прямом направлении (ограничение при ВКЛ) Граничный ток в обратном направлении (ограничение при ВКЛ) Подсоединяет экран к корпусу разъема. Обнаружение согласования скорости (ВКЛ при согласовании скорости) Выход сигнализации вращения (ВКЛ, когда скорость двигателя превышает установленное значение) Выход готовности сервопривода (ВКЛ при готовности) Выход аварии сервопривода (ВЫКЛ при аварии) Выходы с оптронной развязкой Макс. рабочее напряжение: 30 В = Макс. рабочий ток: 50 мА = *1 *2 *3 *4 *5 *6 Постоянная времени фильтра первичной цепи составляет 47 мкс. Подключите при использовании абсолютного энкодера. Используется только с абсолютным энкодером. Тормозной резистор может быть подсоединен между B1 и B2. Для приводов SGDH-08AE-S-OY и SGDH-15AE-S-OY напряжение должно находиться в пределах от 220 до 230 В~ (+10 % -15 %). TI = Texas Instruments Inc. Сервопривод Sigma-II 13 Трехфазный сервопривод на напряжение 400 В~ (до 15 кВт) Трехфазное напряжение 380...480 В~ L1 L2 L3 Фильтр подавления помех Питание Питание Защита от аварий ВЫКЛ ВКЛ Обязательно установите ограничитель перенапряжений на катушку возбуждения электромагнитного контактора и реле 4 Серводвигатель *5 Напряжение питания Сервопривод SGDH Оптический энкодер Обязательно заземлите Задание скорости (╠2 ... ╠10 В/номинальная скорость двигателя) Задание момента (╠1 ... ╠10 В/номинальный момент) 1 Разделайте конец экранированного провода надлежащим образом 1 Выход кода аварии Макс. рабочее напряжение: 30 В = Макс. рабочий ток: 20 мА = Задание положения Напряжение питания выходов с открытым коллектором ∗ Батарея резервного 2 питания(2,8 ... 4,5 В) ∗2 Входы для сигнала SEN Выход коэффициента деления энкодера (PG) Подходящий приемный усилитель, например, SN75175 производства Texas Instruments или эквивалентный, совместимый с MC3486 Количество периодов в канале S Последовательный интерфейс передачи данных Подходящий приемный усилитель, например, SN75175 производства Texas Instruments или эквивалентный, совместимый с MC3486 3 Включение сервопривода (включение сервопривода при ВКЛ) П-регулятор (П-регулирование при ВКЛ) Запрет прямого хода (запрет при ВЫКЛ) Запрет обратного хода (запрет при ВЫКЛ) Сброс аварии (сброс при ВКЛ) Граничный ток в прямом направлении (ограничение при ВКЛ) Граничный ток в обратном направлении (ограничение при ВКЛ) Подсоединяет экран к корпусу разъема. Обнаружение согласования скорости (ВКЛ при согласовании скорости) Выход сигнализации вращения (ВКЛ, когда скорость двигателя превышает установленное значение) Выход готовности сервопривода (ВКЛ при готовности) Выход аварии сервопривода (ВЫКЛ при аварии) Выходы с оптронной развязкой Макс. рабочее напряжение: 30 В = Макс. рабочий ток: 50 мА = *1 *2 *3 *4 Постоянная времени фильтра первичной цепи составляет 47 мкс. Подключите при использовании абсолютного энкодера. Используется только с абсолютным энкодером. Тормозной резистор может быть подсоединен между B1 и B2. (Для приводов на 6/7,5/11/15 кВт подключение блока тормозных резисторов обязательно) *5 Должен быть предусмотрен внешний источник питания +24 В. *6 TI = Texas Instruments Inc. 14 Сервосистемы переменного тока Трехфазный сервопривод на напряжение 400 В~ (от 22 кВт до 55 кВт) +10 Трехфазное напряжение 380...460 В~ -15 % (50/60 Гц) R 1MCCB S T Фильтр подавления помех Напряжение питания ВКЛ Аварийная защита и тепловая защита двигателя ВКЛ/ВЫКЛ питания (Устанавливайте ограничители перенапряжений на магнитные контакторы и реле) 1MC +10 Трехфазное напряжение 380...460 В~ -15 % (50/60 Гц) ВЫКЛ 1MC SUP Блок тормозных *5 резисторов Дроссель пост. тока (клеммы обычно зашунтированы) M A B C D Двигатель вентилятора 1 N P B2 1MC L1/R L2/S L3/T 480 В 460 В 440 В 400 В 380 В 0В DC24P 24 В= DC24N B1 +1 +2 U V W Сервопривод SGDH Подайте напряжение питания на клеммы, наиболее подходящие по номиналу. M Тепловая защита двигателя S Двигатель 1b Оптический энкодер CN2 PG Правильно подключайте конец экранированного кабеля. DU DV DW CN1 V-REF DU DV DW 5 6 9 10 Задание скорости Задание момента (╠1 В ... ╠ 10 В/Номинальный момент) Напряжение питания для входов задания скорости и момента (Макс. выходной ток: 30 мА=) Задание положения PULS CW Канал A *2 LPF *2 LPF A/D DBON DB24 DBON DB24 Модули динамического торможения (См. информацию по динамическому торможению) P*1 SG T-REF P SG 16 { +12 В -12 В 23 24 7 8 11 12 13 14 21 22 4 2 47 40 41 43 42 44 46 45 +12 В -12 В Контроль крутящего момента TRQ-M (2 В/100%) VTG-M Контроль скорости 17 PULS P *PULS SIGN P *SIGN CLR P *CLR BAT+ P BATSEN P 0В SG 37 38 39 ALO1 ALO2 ALO3 ( 2 В/1000 мин-1 или 1 В/1000 мин-1 ) SIGN CCW Канал В Выход кода аварии Макс. рабочее напряжение: 30 В= Макс. рабочий ток: 20 мА= CLR 33 34 35 36 19 20 4,7 кОм 5 мА Cервопривод ВКЛ Батарея подпитки *3 2,8 ... 4,5 В +5 В + - Вход сигнала SEN *3 +24 В 1Ry Включение сервопривода при 1Ry = ВКЛ П-регулирование при 2Ry = ВКЛ +24 В SV-ON P-CON N-OT P-OT ALM-RST N-CL P-CL 48 49 PAO *PAO PBO *PBO PCO *PCO PSO *PSO Выход деления частоты энкодера (PG) Приемный усилитель (производство TI) SN75175, MC3486 или эквивалентный Последовательный интерфейс передачи данных *4 о количестве периодов (оборотов) в канале S Приемный усилитель (производство TI) SN75175, MC3486 или эквивалентный (ВКЛ при согласовании скорости) (ВКЛ при завершении позиционирования) Выход TGON (ВКЛ при превышении уровня) Выход готовности сервопривода (ВКЛ при готовности привода) Выход сигнализации ошибок (ВЫКЛ при возникновении ошибки) Выход с оптронной развязкой рабочее напряжение: 30 В= (Макс. ) Макс. рабочий ток: 50 мА= 0V SG П-регулирование Вращ. в обратном направл. запрещ. Вращ. в прямом направл. запрещ. Сброс аварии Регулир. тока в обратном направл. ВКЛ Регулир. тока в прямом направл. ВКЛ 2Ry N-LS 25 26 Запрет обратного вращения при N-LS = ВЫКЛ V-CMP+ (COIN+) V-CMP(COIN-) P-LS Запрет прямого вращения при P-LS = ВЫКЛ 3Ry Сброс аварии при 3Ry = ВКЛ 27 28 29 30 31 32 6Ry Включение регулирования тока в обратном направлении при 6Ry = ВКЛ Включение регулирования тока в прямом направлении при 7Ry = ВКЛ TGON+ TGONS-RDY+ S-RDYALM+ ALM- 7Ry *1 *2 *3 *4 *5 *6 P обозначает витую пару Постоянная времени первичного фильтра 47 мкс Подключается при использовании абсолютного энкодера. Эффективно при использовании 12-битного абсолютного энкодера. Блок тормозных резисторов (опция) монтируется снаружи. TI = Texas Instruments Inc. 50 FG Подключить к экрану. Корпус разъема также соединяется с FG. Сервопривод Sigma-II 15 Ordering Information Состав сервосистемы C Сервопривод Батарея для абсолютного энкодера серии Sigma-II SERVOPACK K L D Дополнительный блок NS115 S W 1 A R S W 2 Кабель для аналоговых сигналов контроля SGDH-08AE-S-OY Ver. 400V Цифровая панель управления M C N 6 A 1- Mechatrolink-I/II 2- DeviceNet 3- Profibus 4- Контроллер управления перемещениями 5- Модуль шагового перемещения MODE/SET CHARGE DATA/ POWER Персональный компьютер (для более мощных приводов) L1 CN3 C N 6 B Фильтр O P Q L2 +1 +2 N CN1 (для более мощных приводов) Внешний тормозной резистор Резистор динамического торможения L1C L2C B1 B2 U V W Модуль управления перемещениями C N 4 E Входные/ выходные сигналы G Промежуточный блок F H Модуль управления позиционированием CN2 Кабель общего назначения I J Клеммный блок B B A Серводвигатель SGMAH/SGMPH A Серводвигатель SGMGH/SGMSH/SGMUH/SGMBH A Линейный серводвигатель SGLG 0} A Линейный серводвигатель SGLF 0} Линейный серводвигатель SGLT A Подробную информацию смотрите в техническом описании поворотных двигателей Sigma-II Подробную информацию смотрите в техническом описании линейных двигателей Sigma Примечание: Цифры ABCDE... указывают рекомендуемую последовательность выбора компонентов сервосистемы Sigma-II Серводвигатели, кабели электропитания и кабели для подключения энкодеров Примечание: AB Подробную информацию о характеристиках и выборе двигателей смотрите в техническом описании серводвигателей Сервоприводы Обознач. Номинальные параметры Модель Совместимые поворотные серводвигатели A Совместимые линейные двигатели A C 1-фазн. 200 В~ 3-фазн. 400 В~ SGLGW-30A050@ SGLGW-30A080@, SGLGW-40A140@ SGLFW-20A@, SGLFW-35A120@, SGLGW-40A253A@,SGLGW-60A140@ 400 Вт SGDH-04AE-OY SGMAH-04A@, SGMPH-04A@ SGLGW-40A365A@, SGLGW-60A253A@ 750 Вт SGDH-08AE-S-OY SGMAH-08A@, SGMPH-08A@ SGLFW-35A230@, SGLFW-50A200@, SGLGW-60A365A@ 1500 Вт SGDH-15AE-S-OY SGMPH-15A@ SGLFW-50A380@, SGLFW-1ZA200@, SGLGW-90A200A@ 0,5 кВт SGDH-05DE-OY SGMGH-05D@, SGMAH-03D@, SGMPH-02D@/04D@ SGLFW-35D@ 1,0 кВт SGDH-10DE-OY SGMGH-09D@, SGMSH/UH-10D@, SGMAH-07D@, SGLFW-50D200@, SGLTW-35D170@, SGMPH-08D@ SGLTW-50D170@ 1,5 кВт SGDH-15DE-OY SGMGH-13D@, SGMSH/UH-15D@, SGMPH-15D@ SGLFW-50D380@, SGLFW-1ZD200@ 2 кВт SGDH-20DE-OY SGMGH-20D@, SGMSH-20D@ SGLFW-1ED380@,SGLTW-35D320@, SGLTW-50D320@ 3 кВт SGDH-30DE-OY SGMGH-30D@, SGMSH/UH-30D@ SGLFW-1ZD380@, SGLFW-1ED560@, SGLTW-40D400@ 5 кВт SGDH-50DE-OY SGMGH-44D@, SGMSH/UH-40D@, SGMSH-50D@ SGLTW-40D60@, SGLTW-80D400@ 6 кВт SGDH-60DE-OY SGMGH-55D@ 7,5 кВт SGDH-75DE-OY SGMGH-75D@ SGLTW-80D600@ 11 кВт SGDH-1ADE-OY SGMGH-1AD@ 15 кВт SGDH-1EDE-OY SGMGH-1ED@ 22 кВт SGDH-2BDE SGMBH-2BD@ 30 кВт SGDH-3ZDE SGMBH-3ZD@ 37 кВт SGDH-3GDE SGMBH-3GD@ 45 кВт SGDH-4EDE SGMBH-4ED@ 55 кВт SGDH-5EDE SGMBH-5ED@ - 30 Вт 50 Вт 100 Вт 200 Вт SGDH-A3AE-OY SGDH-A5AE-OY SGDH-01AE-OY SGDH-02AE-OY SGMAH-A3A@ SGMAH-A5D@ SGMAH-01A@, SGMPH-01A@ SGMAH-02A@, SGMPH-02A@ 16 Сервосистемы переменного тока Дополнительные модули (для CN10) Обознач. Название Модель D 1.5-осный многофункциональный контроллер управления перемещениями с интерфейсом Host Link 1.5-осный многофункциональный контроллер управления перемещениями с интерфейсом DeviceNet Модуль интерфейса MECHATROLINK-I Модуль интерфейса MECHATROLINK-II Модуль интерфейса DeviceNet с функциями позиционирования Модуль интерфейса PROFIBUS-DP с функциями позиционирования Модуль шагового перемещения. Универсальное позиционирование ╚от точки к точке╩. R88A-MCW151-E R88A-MCW151-DRT-E JUSP-NS100 JUSP-NS115 JUSP-NS300 JUSP-NS500 JUSP-NS600 Примечание: D Подробную информацию о характеристиках и выборе смотрите в описании дополнительных устройств для сервопривода Кабели управления (для CN1) Обознач. Описание Для подключения к Модель E Кабель управления (для 1 оси) Кабель управления (для 2 осей) Клеммный блок (для 4 осей) Кабель подключения сервопривода (для 1 оси) Кабели для подключения модуля ПЛК (для 4 осей) Модули многоосного управления перемещениями 1 м CS1W-MC221 2м CS1W-MC421 3м C200H-MC221 5м Модули многоосного управления перемещениями 1 м CS1W-MC221 2м CS1W-MC421 3м C200H-MC221 5м Модуль многоосного управления перемещениями C200HW-MC402-E 1м 1м 1м Модуль управления позиционированием CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 или C200HW-NC113 Модуль управления позиционированием CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3 или C200HW-NC213/413 CQM1H-PLB21 CQM1-CPU43 CJ1M-CPU22/23 Промежуточные блоки XW2B-@0J6-@B C200H-NC112 C200H-NC211 CQM1-CPU43-V1 и CQM1H-PLB21 CS1W-NC113 и C200HW-NC113 CS1W-NC213/413 и C200HW-NC213/413 CS1W-NC133 CS1W-NC233/433 CJ1W-NC113 CJ1W-NC213/413 CJ1W-NC133 CJ1W-NC233/433 CJ1M-CPU22/23 1м 2м 0,5 м 1м 0,5 м 1м 0,5 м 1м 0,5 м 1м 0,5 м 1м 0,5 м 1м 0,5 м 1м 0,5 м 1м 0,5 м 1м 0,5 м 1м 0,5 м 1м 0,5 м 1м 1м 2м R88A-CPW001M1 R88A-CPW002M1 R88A-CPW003M1 R88A-CPW005M1 R88A-CPW001M2 R88A-CPW002M2 R88A-CPW003M2 R88A-CPW005M2 R88A-TC04-E R88A-CMUK001J3-E2 R88A-CMX001S-E R88A-CMX001J1-E XW2B-20J6-1B (для 1 оси) F Промежуточный блок XW2B-40J6-2B (для 2 осей) XW2B-20J6-3B (для 1 оси) XW2B-20J6-8A (для 1 оси) XW2B-40J6-9A (для 2 осей) XW2Z-100J-B4 XW2Z-200J-B4 XW2Z-050J-A1 XW2Z-100J-A1 XW2Z-050J-A2 XW2Z-100J-A2 XW2Z-050J-A3 XW2Z-100J-A3 XW2Z-050J-A6 XW2Z-100J-A6 XW2Z-050J-A7 XW2Z-100J-A7 XW2Z-050J-A10 XW2Z-100J-A10 XW2Z-050J-A11 XW2Z-100J-A11 XW2Z-050J-A14 XW2Z-100J-A14 XW2Z-050J-A15 XW2Z-100J-A15 XW2Z-050J-A18 XW2Z-100J-A18 XW2Z-050J-A19 XW2Z-100J-A19 XW2Z-050J-A27 XW2Z-100J-A27 R88A-CPW001S или JZSP-CKI01-1 R88A-CPW002S или JZSP-CKI01-1 R88A-CTW001N R88A-CTW002N XW2B-50G5 G H Кабель для подключения к сервоприводу Кабель для подключения к модулю управления позиционированием I Кабель управления Для подключения к контроллерам общего назначения J Кабель для промежуточного/ клеммного блока Промежуточный/ клеммный блок Для подключения к контроллеру общего назначения 1м 2м - Сервопривод Sigma-II 17 Батарея резервного питания абсолютного энкодера (для CN8) Обознач. Название Модель Дополнительные принадлежности (для CN3) Обознач. Название Модель K Батарея для приводов от 30 Вт до 5 кВт JZSP-BA01 Батарея для приводов от 6 кВт до 15 кВт JZSP-BA01-1 M N Кабель (для CN5) Обознач. Название Модель Модуль настройки параметров с кабелем JUSP-OP02A-2 или R88A-PR02W Кабель для подключения к компьютеру R88A-CCW002P2 или JZSP-CMS02 L Кабель аналоговых сигналов контроля R88A-CMW001S или DE9404559 Фильтры Обознач. Подходящий сервопривод Модель фильтра Номинальный ток Номинальное напряжение O SGDH-A3AE-OY,SGDH-A5AE-OY, SGDH-01AE-OY, SGDH-02AE-OY SGDH-04AE-OY SGDH-08AE-S-OY SGDH-15AE-S-OY SGDH-05DE-OY, SGDH-10DE-OY, SGDH-15DE-OY SGDH-20DE-OY, SGDH-30DE-OY SGDH-50DE-OY SGDH-60DE-OY, SGDH-75DE-OY SGDH-1ADE-OY, SGDH-1EDE-OY SGDH-2BDE, SGDH-3ZDE, SGDH-3GDE SGDH-4EDE, SGDH-5EDE R88A-FIW104-SE R88A-FIW107-SE R88A-FIW115-SE R88A-FIW125-SE R88A-FIW4006-SE R88A-FIW4010-SE R88A-FIW4020-SE R88A-FIW4030-SE R88A-FIW4055-SE FN258-180-07 FN359-250-99 4A 7A 15 A 25 A 6A 10 A 20 A 30 A 55 A 180 A 250 A 250 В~ 1-фазн. 400 В~ 3-фазн. Внешний тормозной резистор Обознач. Подходящий сервопривод Модель блока тормозных резисторов Номинальные параметры Модуль динамического торможения Обознач. Модель сервопривода P SGDH-60DE-OY ... -75DE-OY SGDH-1ADE-OY ... -1EDE-OY SGDH-2BDE SGDH-3ZDE SGDH-3GDE SGDH-4EDE SGDH-5EDE JUSP-RA18 JUSP-RA19 JUSP-RA12 JUSP-RA13 JUSP-RA14 JUSP-RA15 JUSP-RA16 18 Ом, 880 Вт Модель модуля динамического торможения Характеристики (схема ╚звезды╩) Q 14,25 Ом, 1760 Вт 9 Ом, 3600 Вт 6,7 Ом, 3600 Вт 5 Ом, 4800 Вт 4 Ом, 6000 Вт 3,8 Ом, 7200 Вт SGDH-2BDE, SGDH-3ZDE SGDH-3GDE SGDH-4EDE SGDH-5EDE JUSP-DB03 JUSP-DB04 JUSP-DB05 JUSP-DB06 180 Вт, 0,8 Ом 180 Вт, 0,8 Ом 180 Вт, 0,8 Ом 300 Вт, 0,8 Ом Разъемы Описание Модель Разъем для входов/выходов управления (для CN1) Разъем для энкодера привода Sigma-II (для CN2) Разъем интерфейса связи (для CN3) Разъем электропитания Hypertac в исп. IP67 (для двигателей SGMAH/PH-@@A@@@@D-OY на напряжение 200 В) Разъем электропитания Hypertac в исп. IP67 (для двигателей SGMAH/PH-@@D@@@@D-OY на напряжение 400 В) Разъем энкодера Hypertac в исп. IP67 (для двигателей SGMAH/PH-@@@@@@@D-OY) Разъем электропитания в военном исполнении, IP67 (для двигателей SGMGH-(05/10/13)D@, SGMSH-(10/15/20)D@ , SGMUH-(10/15)D@) на напряжение 400 В) (для вентилятора SGMBH-@ ) Разъем электропитания в военном исполнении, IP67 (для двигателей SGMGH-(20/30/44)D@, SGMSH-(30/40/50)D@, SGMUH-(30/40)D@ на напряжение 400 В) Разъем электропитания в военном исполнении, IP67 (для двигателей SGMGH-(55/75/1A/1E)D@ на напряжение 400 В) Разъем для тормоза в военном исполнении, IP67 (для серводвигателей SGMGH-@, SGMSH-@, SGMUH-@ на напряжение 400 В) Разъем для энкодера в военном исполнении, IP67 (для двигателей SGMGH-@, SGMSH-@, SGMUH-@, SGMBH-@) R88A-CNU11C или JZSP-CKI9 JZSP-CMP9-1 R7A-CNA01R SPOC-06K-FSDN169 LPRA-06B-FRBN170 SPOC-17H-FRON169 MS3108E18-10S MS3108E22-22S MS3108E32-17S MS3108E10SL-3S MS3108E20-29S Программное обеспечение для компьютера Описание Модель Программный инструмент для конфигурирования и контроля серводвигателей и инверторов. (CX-Drive версии 1.11 или выше) Полный программный пакет от компании Omron, включающий CX-Drive. (CX-One версии 1.1 или выше) CX-DRIVE CX-ONE 18 Сервосистемы переменного тока Сервопривод Sigma-II 19 Cat. No. 148E-RU-01 В целях улучшения качества продукции технические характеристики могут быть изменены без уведомления. Российский Центр по ремонту преобразователей частоты 198095, Россия, Санкт-Петербург, Химический пер., 1/2 Тел.: +7 812 252 78 45 Фaкc.: +7 812 252 78 45/+7 812 252 39 80 repair@rakurs.com POCCИЯ Прeдcтaвитeльcтвo Oмpoн Элeктрoникc 123557, Poccия, Mocквa, Cpeдний Tишинcкий пepeyлoк, дoм 28, oфиc 728 Тел.: +7 495 745 26 64, 745 26 65 Фaкc.: +7 495 745 26 80 www.omron.ru 20 Сервосистемы переменного тока
Нужна инструкция к частотнику OMRON SGDH -15DE-OY. Стр. 1 → | 3 И если он сел,то надо по новой настраивать сервопривод.
Нужна инструкция к частотнику OMRON SGDH -15DE-OY. Да и когда крутишь движок с кнопок сервопривода -ничего не вибрирует.
SGDH- @
OMRON Sigma II Сервопривод Sigma II (Omnuc W) Сервопривод Sigma II (Omnuc W - старое название серии) компании OMRON предназначено для оптимального управления скоростью и положением подвижных деталей механизмов. Реализованные на базе 32-разрядного RISC-процессора, сервосистемы обеспечивают оптимальное регулирование по току и по скорости и снабжены функцией оперативной автоматической подстройки. Эта функция в процессе работы непрерывно адаптирует параметры управления к изменяющимся условиям нагрузки и обеспечивает превосходные динамические характеристики. Благодаря этой функции сервосистемы OMRON соответствуют самым строгим требованиям современных высокоточных промышленных систем, включая системы упаковки, станки подготовки высокоточного инструмента, манипуляторы поточных линий полупроводниковых схем, а также сверлильные станки для печатных плат и фасонно-фрезерные станки. OMRON Sigma II - это полный модельный ряд сервоприводов - от одно- и трехфазных сервоприводов с напряжением питания 230 В до трехфазных сервоприводов с напряжением питания 400 В, со скоростью вращения от 1000 до 6000 оборотов в минуту и мощностью от 30 Вт до 15 кВт. Кроме того, для оптимизации работы заказчика, компания OMRON предлагает широкий выбор кабелей питания, приводов и фильтров. Высокая точность, высокая производительность Двигатели этой серии надежны, динамичны, обеспечивают высокую точность и высокую производительность. Выпускаются двигатели со скоростью вращения до 6000 оборотов в минуту и с диапазоном управления скоростью 1:5000, точностью задания вращающего момента 2% и кратковременной допустимой нагрузкой 312%. Компактность Пространство для размещения двигателя и привода значительно сокращено. Такая компактность достигается за счет технологии поверхностного монтажа и минимального использования внутренней проводки. Характеристики семейства Sigma II (Omnuc W) превосходят промышленные стандарты на габариты и удельную мощность для устройств своего класса типоразмеров, обеспечивая максимальную производительность станков и линий заказчика при сверхкомплектности и минимальных затратах. Сокращение количества соединений и проводов Разработав передовую последовательную связь между приводом и датчиком положения, компания OMRON сократила число проводов между сервоприводом и датчиком положения серводвигателя. Число проводов сократилось для импульсного датчика положения серводвигателя с 9 всего до 5 проводов, а для абсолютного датчика положения - с 15 до 7 проводов. Плавная бесшумная работа Все сервоприводы семейства Sigma II (Omnuc W) имеют резонансную схему фильтрации, которая нейтрализует высокочастотный механический шум. Предусмотрена эталонная схема фильтрация вращающего момента, которая автоматически подавляет резонанс оси. Все сервоприводы компании OMRON обеспечивают мгновенную компенсацию выявленных вибраций. Эти функции гарантируют плавную и бесшумную работу всех сервосистем компании OMRON. Соответствие классу защиты IP 67 Компания OMRON предоставляет на выбор ряд двигателей и кабельных разъемов, которые изолированы в соответствии со стандартом на класс защиты IP 67.
Конструкция сервоприводов серии Sigma II исключает компромиссы между качеством, надежностью или функциональностью. Отличаясь повышенной.
CX-Drive – для настройки и обслуживания инверторов и сервоприводов. Регулирование и переключение. • CX-Process – для ПЛК-модулей управления.
Сервопривод Omron Sigma 2 Компоненты для промышленной автоматизации OMRON. Сервоприводы OMRON.
